依题意，得知l l#39 有交点，所以，abc三点不在一条直线，如图所示，则有oa=ob=oc可用全等证明，或垂直平分线上的开云点到线段两端点的距离相等证明所以，oa=oc。

去掉负载段重新启动是开云登录入口否还报 如果继续报则是变频器的内部检测电路出了开云体育官方网站问题，需要维修如果不报则是电机内部烧毁，绝缘老化导致接地短路另外负载过大，电机容量不当，加减速时间过短都有可能导致报OC另外外接端子短路也有可能 纯手打，望采纳抱闸。

1 请尝试在无负载的情况下重新启动变频器，以确定问题是否仍然存在如果变频器在无负载状态下不再显示OC代码，那么问题可能与电机负载有关2 如果变频器在无负载状态下仍然显示OC代码，这可能表明变频器内部存在问题，需要进行维修检查3 电机内部的故障，如绝缘老化或短路，也可能导致变频器显示OC。

总结与展望LiLoc是一种用于长期定位任务的多功能基于图优化的框架，支持灵活的模式切换机制通过自适应子图拼接策略和自中心因子图EFG，LiLoc在单会话和多会话定位任务中都表现出色未来计划将该系统扩展到未知环境中的多机器人探索任务。